百度余凱:以深度學習 養(yǎng)自動駕駛

時間:2015-03-25 09:08來源:車云網(wǎng) 作者:王珺
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位于西二旗的百度大廈地下停車場,有三輛車看上去與眾不同。兩輛寶馬5系GT,腦袋上頂著大大的激光雷達,后備箱裝著沉甸甸的主機設備。一輛沙地越野車,紅黑色調,到處都有改裝的痕跡。

  這兩輛寶馬5系,就是外界盛傳的百度與寶馬正在合作的自動駕駛項目測試車,要駕駛這兩輛車,必須首先通過寶馬的培訓。為了配合我們的拍攝,百度深度學習研究院(Institute of Deep Learning,下稱IDL)負責人余凱將其中一輛寶馬車往外挪,一邊介紹說:“很巧,他的名字與前幾天《超能陸戰(zhàn)隊》里的名字一樣。這輛我們叫大白,那輛(沙地越野車)叫小紅。”

  “小紅是做什么的?”

  “寶馬車上的改裝會比較謹慎,改裝方案需要雙方協(xié)商。小紅買來是因為我們想怎么改就怎么改。啊,你問為啥選小紅?當然是因為夠酷。酷就夠了。”

  于是,默默咽下了“是不是因為考慮到越野車與乘用車在控制上的不同,以及不同的使用場景”這個疑問。

  我的真愛是機器人

  ——“試想一下,以后大街上,走來走去的全是自動駕駛汽車,這是一件很浪漫的事情。”

  機器學習是余凱從大學時就一直堅持的夢想,在德國慕尼黑大學拿到計算機科學博士學位后,他在西門子中央研究院的神經(jīng)計算(Neural Computation)部門任資深研究員,此后轉戰(zhàn)硅谷NEC研究院,組建了一支在深度學習領域頗受贊譽的科研團隊。2011年他還在斯坦福大學計算機系客座講授研究生課程——CS121:Introduction to Artificial Intelligence。2012年他接到獵頭的電話,萌生回國念頭,到北京與李彥宏只聊了半個小時,便決定加入百度。

  “到今天為止,百度是中國最有技術基因的一個公司。面臨移動互聯(lián)網(wǎng)的轉型,對技術的逾加重視,是百度從上到下的戰(zhàn)略決策。”這是“技術控”余凱決定加入百度最重要的原因,加入之后他的首要任務便是組建IDL——百度最具戰(zhàn)略意義的技術布局之一。

  深度學習是機器學習的一個分支,簡單理解就是科學上受到大腦神經(jīng)科學的啟發(fā),通過計算機算法在機器上來模擬多層神經(jīng)網(wǎng)絡,讓機器掌握學習的能力,就稱之為深度學習,這是人工智能的一門科學。當然,余凱指出,深度學習雖然在很多方面借鑒腦神經(jīng)科學和認知科學的研究成果,但更多的還是從數(shù)學,統(tǒng)計學,以及計算機科學的角度去實現(xiàn)的。

  2013年,在李彥宏的支持下,余凱成功創(chuàng)建IDL,并在兩年多的時間里招攬了大量深度學習領域的專家加盟,包括Facebook的徐偉以及人工智能和機器學習領域國際上最權威的學者之一、現(xiàn)任百度首席科學家吳恩達等。

  “一流的人才不為錢工作,錢只是對他們的承認與認可,更重要的是,在這個地方,能夠有更多的資源去做更偉大的事情,而在其他地方做不了。”IDL研發(fā)中的項目里,不論是大規(guī)模深度學習系統(tǒng),語義理解、人臉識別,圖像搜索,還是自動駕駛,都有著深厚的理想主義情節(jié),也是這支跨國團隊想要征服的偉大事業(yè)。

  對于余凱個人來說,他笑言自己的真愛是機器人,而在機器人之中,最令他興奮的、最有挑戰(zhàn)的,就是自動駕駛項目。“一個自動駕駛車本質上是一個機器人,是技術的集大成者,試想一下,以后大街上,走來走去的全都是機器人,這是一件很浪漫的事情。”

  但回到百度大廈3層的辦公室,余凱身上的浪漫主義情懷又變得深刻而警醒:自動駕駛是機器人方向最大的一件事情,現(xiàn)在的技術我不認為已經(jīng)到了可用的地步,但在幾年之內應該可以解決得比較完滿。除技術之外,政策法規(guī)、倫理、基礎設施是更大的挑戰(zhàn)。

百度自動駕駛路徑

  ——“對于百度或者其他互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說,自動駕駛的根基在于服務和數(shù)據(jù)。”

  從2013年開始,不管是在百度地圖上的持續(xù)發(fā)力、CarLife車聯(lián)網(wǎng)解決方案的誕生,還是與Uber的合作,都可以看出智能出行已成為百度的主打戰(zhàn)略。也就不難理解,為什么百度也會加入到自動駕駛的陣營之中。不過提起自動駕駛,回避不了的一個疑問是,百度做自動駕駛,是想造車?

  余凱的回答是,百度重在對自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā),沒有考慮造車,至于以后的事情,包括最終的產品形態(tài),互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不會像車企,現(xiàn)在就朱筆圈定。而要攻破自動駕駛,擺在百度面前的至少還有三座大山:

  1.高精度地圖

  這是自動駕駛的數(shù)據(jù)根本,對于車道線、馬路邊界的定位精度必須達到10-20cm的量級,而現(xiàn)在的地圖遠達到不了這個精度。

  目前,IDL有一個專門的小組在做高精度地圖,在地理位置和時間的精度上已經(jīng)能夠達到要求,剩下的就是地圖的采集工作,初步計劃是以北京市作為起點進行測量。但地圖數(shù)據(jù)永遠都在變化,即便車輛能夠一直在線實時更新,完全依賴于網(wǎng)絡數(shù)據(jù)顯然不是自動駕駛的智能所在。所以百度將更多的精力花在了自動識別的算法上,無論是監(jiān)控攝像頭、還是商鋪名字、路標、行人,都在用深度學習的算法進行處理。

  2.智能傳感器

  對于自動駕駛來說,標準的激光雷達、超聲波等傳感器是可以直接購買的,但是涉及到計算機視覺,比如識別紅燈和障礙物的傳感器,卻并沒有現(xiàn)成的可以取用。

  3.智能控制算法

  地圖與數(shù)據(jù)可算作是百度的優(yōu)勢項目,但是說到車輛控制,百度卻是個實實在在的門外漢。要讓車輛具備駕駛能力,就得讓車輛學會控制自己,加速、轉向、剎車都得自己來,既要安全高效,還得舒適精確。這也是百度要找寶馬合作的原因。在雙方合作的項目之中,寶馬向百度開放車輛的底層控制接口,并傳授相應的車輛控制指令,把百度領進了門。

  除了與寶馬在車輛控制上合作之外,百度還與諾基亞在高精度地圖上展開合作,并且與總參信息化部少將李德毅院士帶領的本土自動駕駛團隊進行經(jīng)驗交流。目前,大白已經(jīng)能夠自己在預設的道路上走一圈了,今年內,百度與寶馬的合作也會有初步成果公布。

  自動駕駛是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與車企正在搶奪的一個制高點。說來似乎矛盾點應該很多,余凱看來,卻是側重點各不相同。車企無法做到每天更新產品與技術,在數(shù)據(jù)和算法上積累不多,但強項在于車輛控制,對于百度或者其他互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說,根基在于服務、數(shù)據(jù)和算法。“我們借自己的船,把自動駕駛服務搭船出海,這是我們向前走的路徑”。

  雖然現(xiàn)階段,不論是在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中走得最快的谷歌,還是相繼發(fā)布成果的車企與技術供應商,都離真正的自動駕駛很遠,互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與車企只不過是選擇了各自不同的方向。自動駕駛真正考驗功力的地方在于實際道路上面對雜亂無章的車流、人流,要想真正地實現(xiàn)自動駕駛,還需要跨界合作。

  “其實互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)會離自動駕駛更進一點,因為自動駕駛的門檻就在算法上。如果人沒有大腦,比猩猩還差一點。”大概這也是為什么互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如此熱衷地把自動駕駛當作下一個增長點的原因。
   

科學家的經(jīng)世致用

  ——“他在科學上有很大的成就,但也非常入世。”

  “在將深度學習與自身業(yè)務發(fā)展方向的結合上,百度是做得最好的。”余凱這樣評價現(xiàn)在的東家百度。

  但其實,在余凱加入之前,百度并沒有從事深度學習研究的專業(yè)團隊和人才。余凱創(chuàng)建的百度IDL不但是百度的第一個基礎技術研發(fā)部門,事實上,也是中國第一家從事深度學習的研發(fā)機構。余凱加入百度做的第一件事情,不是僅僅將深度學習停留在實驗室里,而是將之成功應用到了百度的主營業(yè)務之上,包括語音、圖像、搜索和廣告。“我起到的作用主要是指方向,搭平臺,調資源,培養(yǎng)人才。現(xiàn)在IDL已經(jīng)培養(yǎng)和匯聚了中國在大數(shù)據(jù)人工智能方面的一批頂尖人才,我們很多非常成功的項目,具體事情都是我的團隊成員們做的。”

  他說自己并沒有偶像,更多的是從不同的人身上吸取不同的營養(yǎng),非要說的話,富蘭克林算一個。他在科學上有很大的成就,但也非常入世。這兩者的共同點,就是余凱最愛做的事情——將技術應用到生活之中。這種情結是中國傳統(tǒng)知識分子“修身齊家治國平天下”的精神傳承,也是中國文化中義理旨趣與經(jīng)世致用的結合。

  在有回國念頭的時候,余凱也考慮過創(chuàng)業(yè)。不過在他看來,創(chuàng)業(yè)本身從來不是一個目的,而只是達到目標的手段之一。于他而言,首先需要考慮的是要做成一個什么樣的事情,從而去想什么方式是最好的。如果創(chuàng)業(yè)能夠獲得應有的資源做想做的事情,那么就選擇創(chuàng)業(yè);如果說加入到一個大的平臺,有更多的資源去做一些事情,那么就加入到一個大的平臺。“我在乎的是想做成什么樣的事情,對這個事情有多大的影響力,其他都是手段。”

  這也是他沒有考慮過加入跨國公司的中國部門的原因,皆因受到的限制太多。

  這樣的性格,很像是一個把自己的人生規(guī)劃得很好的人,三年計劃、五年目標。不過,余凱卻坦言自己一直抱著玩的心態(tài),并沒有所謂的目標,討厭被規(guī)劃所束縛,而是去做一些有趣的、有意義的事情。沉浸其中之時,他每天凌晨1、2點休息,8點起床,一心撲到工作上,只會在每年一兩次休假期間,和家人在一起待長點時間。可他并不給自己下“工作狂”的定義,“我覺得這很自然,因為我從事的工作和自己的興趣是100%吻合的,不是每個人都這么幸運。”

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